本文来源：时代周报 作者：张照
上市一年后，顶着“人形机器人第一股”光环的优必选（09880.HK）过得怎么样？
2024年12月29日，正值上市一周年之际，优必选控制权迎来大变。
当天，优必选披露终止一致行动方协议及控股股东变更公告称，优必选创始人、董事会主席、执行董事兼首席执行官周剑分别与赵国群、夏拥军、王琳、熊友军及夏佐全各自订立终止协议，以终止一致行动方协议，自2024年12月29日起生效；深圳智能优选与周剑订立的一致行动方协议亦已终止，自2024年12月29日起生效。
优必选在公告中表示，上述事宜不会对优必选的运营有任何重大不利影响。此外，周剑自愿向公司承诺自12月29日起12个月内将不以任何方式减持其持有的公司7040万股H股。
时代周报记者还注意到，就在上述解除一致行动人公告发布的同一日，除周剑外，赵国群、夏拥军、王琳、熊友军及夏佐全等人所持优必选股份均已解禁。据Wind数据，优必选本次解禁股份达到10660.13万股，占总股本的24.70%。按照解禁当日的股价计算，优必选本次解禁股份市值达到97.33亿港元。
对于原控股股东终止一致行动协议的具体原因等问题，时代周报记者向优必选方面发去采访提纲，相关负责人表示：“尊重股东在长期看好公司的基础对于Pre-IPO股份处置有不同的计划。”
一致行动方协议终止后，周剑与原一致行动方各自持有优必选投票权少于30%，不再是优必选的控股股东。这也意味着，优必选或将面临无控股股东或实际控制人的情况。
对于周剑等终止一致行动方协议、承诺不减持，优必选相关负责人告诉时代周报记者：“公司股东长期看好公司人形机器人业务的发展，管理层对公司各项经营业务及人形机器人产业落地有非常充足的信心。”
图源：优必选科技微信公众号
对于上市公司及其股价而言，这并不是一个好的信号。公告发布后的第二日（12月30日），优必选股价大跌31.6%至62.45港元/股。随后的交易日，优必选的股价也持续下滑。据Wind数据，从2024年12月30日至2025年1月3日的4个交易日，优必选股价累计跌幅达49.29%。
自2023年12月29日上市以来，优必选股价起初一直在发售价90港元/股附近徘徊，在2024年3月一度冲上最高的328港元/股，市值一度超过1300亿港元；但随后，优必选股价又逐步回落至发售价以下。
截至1月3日港股收盘，优必选股价下跌12.64%至46.3港元/股，市值约为200亿港元，较今年3月的最高点已跌超80%，市值蒸发了超过八成。
图源：Wind
限售股解禁 早期投资人或将离场？
那么，此次与周剑解除一致行动人的赵国群、夏拥军、王琳、熊友军及夏佐全分别是谁？为何在股份解禁同时作出此举？
时代周报梳理上述5人与优必选交集的时间线发现，他们均为优必选的早期投资人或联合创始人，最早投资或加入时间均在10年以前，几乎陪伴优必选走过了整个创业历程。随着此次限售股解禁，早期投资人也获得了退出的机会。
据优必选全球发售文件，夏拥军作为创始人之一，与周剑、陈振江3人于2012年3月31日一同创立优必选，注册资本1000万元，周剑、夏拥军、陈振江分别占股78%、17%、5%。
优必选创始人周剑，拥有南京林业大学木材加工工程学士学位，先后担任Michael Weinig AG亚太地区经理、创建并任优铠（上海）机械有限公司董事，优铠（上海）主要从事高端建材工业自动化设备生产线的制造及解决方案供应。夏拥军、陈振江也曾与周剑一同创办优铠（上海）。
优必选成立次年，2013年9月，便获得深圳市力合华睿投资企业（有限合伙）（下称“力合华睿”）Pre-A轮I的400万元融资，力合华睿认购优必选新增注册资本约163万元。
与此同时，优必选最为知名的早期投资人之一夏佐全出现了。
2013年12月，创始人之一陈振江向深圳市正轩投资有限公司（下称“正轩投资”）转让4.4%股权，此次转让中出售了其于优必选的全部股权。目前，正轩投资由夏佐全及其配偶杨志莲分别拥有97.25%及2.75%股权。
据优必选全球发售文件，2014年1月，正轩投资再以100万元认购优必选新增注册资本约44万元（Pre-A轮融资II）；力合华睿认购优必选新增注册资本55000元。2014年2月及9月，正轩投资分别以100万元、659万元代价认购周剑转让的2.78%股权及优必选新增注册资本约90万元。2015年4月，正轩投资向夏佐全转让优必选约14.12%股权。
作为知名投资人，夏佐全自2002年6月起在比亚迪（002594.SZ）担任执行董事兼副总裁，目前担任非执行董事；自2003年6月起创立正轩投资并一直担任董事长，主要从事投资高科技及创新公司业务。
据比亚迪招股书，夏佐全早在1997年以30.2万元入股比亚迪。之后随着比亚迪的上市及发展，夏佐全的早期投资已获得上万倍的回报。“这种机会很少见，是时代给予我们的机会。”夏佐全曾透露。
夏佐全在接受媒体采访时曾谈到，2013年，自己在一个基金投委会上认识了周剑，第一期给他投资了370万元，投委会其他四个人投了400万，合计投资770万元。彼时，优必选才刚成立一年，估值是3600万元。2014年，夏佐全旗下的正轩投资又先后参与了优必选Pre-A轮融资II、Pre-A轮融资III。
2023年12月，优必选举办上市庆典时，夏佐全还作为嘉宾上台发言致辞。“我是优必选的第一个投资人。11年前我遇到周剑的时候，他把自己的房子全部抵押出去了，账上只有几千块。”夏佐全表示，“十多年来，股东们为优必选提供了很多帮助，如果没有你们，我的投资可能也打水漂了。”
夏佐全还表示，优必选还有很多路要走，尤其在销售规模、技术演进、给股东的回报方面。“过去11年很苦，但未来还要继续奋斗，才能再造一个华为、再造一个比亚迪。”
除夏佐全外，熊友军、王琳则作为公司核心管理团队成员分别于2014年1月和7月获得周剑、夏拥军等人的股份转让；而赵国群则作为公众人士于2014年10月获得夏拥军的股份转让，同时，赵国群再以900万元、450万元代价认购优必选新增注册资本约99万元（Pre-A轮融资IV）及力合华睿转让的3%股权。
接下来的几年，优必选接连完成A轮融资、B轮融资、C轮融资、D轮融资和多次股权转让，期间引入深圳市进化论投资合伙企业（有限合伙）（下称“深圳进化论”）、深圳三次元企业管理咨询合伙企业（有限合伙）（下称“深圳三次元”）、深圳市智能优选投资合伙企业（有限合伙）（下称“深圳智能优选”）等投资人。
其中，深圳进化论为优必选雇员设立的激励持股平台；深圳三次元由周剑、熊友军、王琳及邓鹏分别持有约73.961%、4.395%、4.642%及17.002%的股权；深圳智能优选则是一家注册私募股权投资基金，主要从事风险投资，其普通合伙人为深圳市前海鸿灏资产管理有限公司及深圳市前海星达投资管理有限公司，均由独立第三方最终控制。
在2023年全球发售完成后，周剑、深圳三次元、夏佐全、夏拥军、王琳、深圳进化论、熊友军、深圳智能优选及赵国群将合共持有优必选已发行股本约51.17%，且一致行动方将成为一组控股股东。截至目前，周剑、熊友军、王琳为优必选执行董事；夏佐全为优必选非执行董事；夏拥军曾担任优必选董事，但于2019年3月29日辞任，之后仅在子公司昆明优必选科技投资担任监事。
如今，优必选上市一年后，早期投资人们限售股解禁且又与周剑解除了一致行动人，可能会根据自身的投资计划和市场情况进行减持套现。
图源：wind
事实上，的确有优必选股东在限售股解禁后迅速减持。2024年12月30日晚间，民银资本发布公告称，公司已在公开市场上出售了0.41%的优必选股份，对价约为1.38亿港元。在出售完成后，公司不再持有优必选股份。
人形机器人站上风口盈利能力仍存挑战
股价持续下行的背后，是优必选的盈利压力。
当前，优必选绝大部分收入来自消费级机器人和教育智能机器人。2024年上半年，优必选营收达到4.87亿元，同比增长86.6%；其中来自消费级机器人及其他硬件设备、教育智能机器人及智能机器人解决方案的收入分别为1.75亿元和1.61亿元，分别占营收的35.8%和33.1%。
相较之下，其他行业定制智能机器人及智能机器人解决方案、物流智能机器人及智能机器人解决方案的收入分别为9087.9万元和5956.2 万元，分别仅占营收的18.7%和12.2%。
值得注意的是，其他行业定制智能机器人及智能机器人解决方案收入2024年上半年同比增长高达309.5%，远高于其他业务。
优必选表示，2024年上半年，优必选聚焦汽车制造业领域，率先进入知名汽车工厂开展人形机器人实训，共同打造人形机器人示范工厂，在典型工业场景实现深度应用；还与多家3C企业合作，构建了人形机器人应用生态。
从毛利率方面来看，优必选2024年上半年整体毛利率达到38.0%，同比增加15.4个百分点，主要由于教育智能机器人及智能机器人解决方案、消费级机器人及其他硬件设备、其他行业定制智能机器人及智能机器人解决方案毛利率提升引起。
尽管如此，由于收入增加引起成本相应增加，优必选2024年上半年的营业成本仍然达到3.02亿元，同比增加49.4%，约占营收的62.01%。
与此同时，优必选的相关费用也相应增加，2024年上半年销售费用和管理费用分别同比增加25.9%、17.5%至2.34亿元、2.15亿元，分别约占营收的48.05%、44.18%。优必选表示，由于公司增加市场拓展所导致的销售费用增长；由于公司人数增加以及产品更新换代处置老产品而产生的管理费用增加。
相较之下，其研发费用仅同比增加1.4%至2.28亿元，约占营收的46.82%。
优必选透露，2024年上半年，优必选持续加大研发投入，聚焦以工业版人形机器人Walker系列为具身智能载体，为解决工业场景真实落地需求，持续投入并突破“大脑”“小脑”“肢体”等关键技术群。
2024年上半年，优必选仍未实现盈利，期内亏损约5.4亿元，亏损持续。
优必选相关负责人向时代周报记者透露，优必选作为人形机器人的龙头企业，率先实现了人形机器人的商业化应用，2024年与汽车、3C和物流领域的多家知名企业合作，是全球进入最多车厂实训的人形机器人企业，工业人形机器人Walker S已收到车厂超过500台的意向订单，目前正处于产业化落地的关键阶段。
事实上，创立12年的优必选，正赶上一个好的时代。
在新一轮人工智能技术的浪潮之下，科技巨头的积极布局、初创企业的不断涌现、供应链的持续优化以及技术的快速迭代，正在推动人形机器人迈向产业化应用。
在2024年的人工智能大会上，一个由18位人形机器人构成的“十八金刚”方阵以其出色的表现成为了焦点。同时，多家行业领军企业宣布了他们的小型量产计划，并将人形机器人的价格门槛降低至10万元人民币以下。此外，华为、英伟达以及多家整车厂也宣布跨界布局人形机器人领域。
例如特斯拉、OpenAI等全球多个领先企业，已经开始在人形机器人领域进行战略布局，并已经取得了重要的进展。特斯拉CEO埃隆·马斯克曾做出预测，认为到2040年，全球人形机器人的总量可能会超过全球人口总数，达到100亿台。
交银国际研报表示，2024年是人形机器人发展的加速年，以特斯拉、小鹏和小米为代表的车企积极布局，有望驱动行业发展。尽管目前人形机器人从事相对标准化且流程简单的试验性工作，但随着动作任务和训练数据的积累，未来有望进入更广阔的商业服务和家用护理等行业。
优必选相关负责人则对时代周报记者表示，优必选上市一周年以来，最核心的应用进展是聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，在全球率先与多家车企以及3C企业、物流企业合作，推动人形机器人在装配、转运、检测、维护等工序的应用和推广，加强人形机器人与设备、人员、环境协作交互能力，支撑柔性化、定制化生产制造。
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